בספר ארבע ההסכמות מסביר רואיס את מקור האמונות המגבילות אותנו, הגוזלות מאתנו את השמחה ויוצרות סבל מיותר. ארבע ההסכמות, המושתתות על החוכמה הטולטקית העתיקה, מעניקות צופן רב עוצמה של התנהגות, צופן שבכוחו לעזור לנו להפוך את חיינו לחוויה של חופש, אושר אמיתי ואהבה. דון מיגל רואיס נולד באזור הכפרי של מקסיקו, לאם מְרפאה ולסב שמאן. בניגוד לציפיות המשפחה, שימשיך את המורשת המשפחתית העתיקה, בחר מיגל ללמוד בבית ספר לרפואה, ונעשה רופא מנתח. בעקבות תאונת דרכים וחוויה חוץ גופית שחווה, החל דון מיגל בחקירה עצמית אינטנסיבית ושקע בלימוד החוכמה העתיקה של אבותיו. מוריו היו שמאן רב עוצמה וסבו המנוח, שלימד אותו בחלומותיו. דון מיגל הוא נואל (שמאן) משושלת אביר העיט, והוא מקדיש את חייו לשיתוף הידע שרכש. ''ספרו של דון מיגל רואיס הוא מפת דרכים להארה ולחופש.'' דיפאק צ'ופרה
