En 1648, il y a bien longtemps que les quatre amis ne se sont pas revus. La Fronde menace: d'Artagnan et Porthos sont, sur le conseil de Rochefort (qui n'en est pas moins frondeur) recrutés par le cardinal Mazarin, tandis qu'Aramis et Athos rejoignent les rangs des rebelles. Les deux premiers tentent vainement d'empêcher l'évasion du duc de Beaufort, à laquelle participent les deux derniers. Ceci ne les empêche pas de se jurer une amitié éternelle.
Ils se retrouvent dans des camps opposés pendant la guerre civile anglaise: d'Artagnan et Porthos sont envoyés par Mazarin porter un message à Cromwell, alors qu'Aramis et Athos sont appelés par Lord de Winter au secours du roi Charles 1er. Tous doivent s'unir pour affronter le bras droit de Cromwell: Mordaunt, fils de Milady, qui a entrepris de châtier les assassins de sa mère, et qui a déjà tué le bourreau et de Winter.
