Así las cosas, la PNL hunde sus raíces en el ámbito terapéutico gracias a los tres psicoterapeutas de fama mundial que estudiaron Bandler y Grinder: Virginia Satir (quien desarrolló la terapia familiar sistémica), Fritz Perls (fundador de la psicología gestáltica) y Milton H. Erickson (responsable en gran parte de los avances de la hipnoterapia clínica).