Традиционные йогические тексты обучают самым разным методам самопознания. Есть путь для тех, кто исходит из психологии и практикует медитацию, это раджа; для тех, кто познает мир с помощью интеллекта, это джняна; для тех, кто сосредоточен на контакте тела и разума, это тантра; для тех, кто погружен в работу, это карма; для тех, кто превыше всего ставит любовь и отношения, это бхакти.